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安裝非整數比減速無法實現精確控制，常規步距角為1.8度的步進電機在不細分的情況下需要200個脈沖走一圈（360°/1.8°=200），200個脈沖再乘5.18即可。如果啟用細分，可看一下細分表；舉例：4細分表示的是800，那就是800個脈沖走一圈，800再除以5.18就是減速機轉動一圈需要的脈沖數。

原因一：產品選型力矩偏小，不能帶動負載；需按照實際工況要求進行選型，或增加減速機。

原因二：運行轉速較快，輸出力矩不能帶動負載；需要重新選型或降低轉速。

原因三：啟動加速度過高，啟動力矩不能帶動負載；加速度單位一般為毫秒，可以增大加速時間或者減小啟動速度再做測試。

原因四：供電電壓、電流是否達到電機額定參數；

驅動網口可以進行調試、改參數、刷程序（需要專用的調試線和軟件，我們可以提供）

客戶可以自己配，我們用步進電機和主軸電機。伺服電機和我們的控制板不兼容，需客戶自行更換控制板。客戶自配的問題可以咨詢我們客服。

驅動和電機只能一對一，兩臺電機共用一臺驅動會出現堵轉的情況。

只需將電機與驅動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。或程序中更改

1. 萬用表;

   萬用表紅、黑筆隨機聯通兩條電機線，相通的兩條可以定義為A+與A-，另外相通的兩條定義為B+,B-

2. 反電勢法

   分別隨機短接兩條電機線并用手旋轉電機軸，如果是相通的兩條會產生反電勢，電機軸旋轉阻力變大旋轉越快阻力越大。這兩條線可以定義為A+,A-。同樣的另外的兩條線則定義為B+,B-
   

1)電機發熱的原理：

銅損：我們通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。銅線繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損；

諧波損耗：如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；

鐵損：鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。

銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重，這是步進電機的特性。

2)步進電機發熱的合理范圍：

結論：內部不超過130攝氏度，也就是從外部測量不超過90攝氏度不會損壞。

原因：步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常

簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

3)步進電機發熱隨速度變化的情況：

結論：一般靜態和低速時發熱高，高速時發熱低

原因：在靜態、低速時采用恒流驅動技術時，步進電機在靜態和低速下，電流會維持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發熱情況就與速度相關了。靜態和低速時一般發熱高，高速時發熱低。但是鐵損（雖然占的比例較小）變化的情況卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，所以上述只是一般情況。

4)發熱帶來的影響：

結論：一般應用場景，正常發熱（90°C以內）不會影響電機壽命

分析：電機發熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數客戶沒必要理會。

但發熱嚴重時會帶來一些負面影響。如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響電機的動態響應，高速會容易失步。

有些特殊場合不允許電機的過度發熱，如醫療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發熱應當進行必要的控制。 

5)如何減少電機的發熱：就是減少銅損和鐵損，優化驅動器電流波形。

減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。

減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。所以應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高速性，平穩性和發熱，噪音等指標。

細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，選一款性能好的驅動器，電機發熱也會較少。

一般步進電機的誤差為步距角的3-5%，且不累積。步距角整數倍數無誤差。

舉例：步距角為1.8°二相混合式步進電機在正常負載前提下，在旋轉到1.6°（非1.8°整數倍數時），可能會有誤差，約3%左右，當旋轉到1.8°時這個誤差就消失了，到下一個整數倍數3.6°時也會消失……就這樣每當旋轉到1.8°的整數倍數的角度時，誤差就會清零。所以說步進電機的位置精度還是很高的。這是由步進電機的特性決定的。

步進電機低速轉動時振動和噪聲是其固有的特性，一般可采用以下方案來優化：

A.如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區

B.采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法

C.電機的相電流設置過大，此時需通過驅動器將電流值設置為適配值

D.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機（非特殊行業不常用）

E.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高